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固件升级(使用esptool)

可能由于一些兼容性问题，无法通过 Chrome/Edge 来更新固件，还可以通过以下方法来更新固件

驱动安装​

  1. MacOS 下可以直接使用，不需要安装驱动
  2. 如果 Windows 系统没有自带串口驱动，需要安装好串口驱动，驱动下载。

使用 Python3 更新固件​

  1. 打开 Terminal 后，创建一个目录：mkdir esptool
  2. 下载最新固件 到 esptool 目录下面
  3. 用随机附带的 USB 线连接好玩具和电脑，并且将玩具开机，在 Terminal 执行 json ls -l /dev/tty* 中查看到串口设备，例如我的是 /dev/tty.usbserial-14210
  4. 安装 esptool 工具，先进入 esptool 目录，然后执行以下命令
python3 -m venv venv
. venv/bin/activate
pip install esptool
  1. 使用如下命令刷入固件

刷入固件(注意：修改VERSION为自己下载的固件版本)

VERSION=23.50.3.11
esptool.py --chip esp32 --port /dev/tty.usbserial-14210 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size detect 0x0 folotoy-${VERSION}.bin

使用 esptool 命令更新固件​

如果本机没有 python3 环境，也可以尝试以下的方法来进行刷机：

  1. 下载 Espressif 官方的刷机工具 esptool，我的电脑是 Mac，我下载了 mac 版的下载工具
  2. 把下载的 esptool-v4.6.2-macos.zip 解压到 esptool-v4.6.2-macos
  3. 下载最新固件 到 esptool-v4.6.2-macos 下面
  4. 用随机附带的 USB 线连接好玩具和电脑，并且将玩具开机，在 Terminal 执行 ls -l /dev/tty* 中查看到串口设备，例如我的是 /dev/tty.usbserial-14210
  5. 使用如下命令刷入固件

如果报 permission denied 的错误，说明没有权限，可以执行 chmod +x esptool 添加权限，修改权限之后重新执行，这个时候 MacOS 可能会安全提示，去 System Settings 下 Privacy & Security 允许 esptool 的执行

刷入固件(注意：修改VERSION为自己下载的固件版本)

VERSION=23.50.3.11
./esptool --chip esp32 --port /dev/tty.usbserial-14210 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size detect 0x0 folotoy-${VERSION}.bin